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带传送带的机械臂

版本22.2.2.5(11.6 MB)由 史蒂夫•米勒
机械臂在两条传送带之间运送零件
5．0
（13）

3.8 k下载

更新2022年10月14日星期五05:43:33 +0000

从GitHub

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建模一个具有5个自由度和一个夹持器的机械臂，以及两条传送带。机器人将零件从一条传送带转移到另一条传送带上。一条传送带将零件输送到机械臂，另一条传送带将零件从机械臂输送出去。该模型包括电气驱动、监控逻辑和末端执行器轨迹优化。
请阅读自述文件。Md文件开始。
使用上面的“下载”按钮获取与MATLAB最新版本兼容的文件。
使用下面的链接获取与MATLAB早期版本兼容的文件。
机器人手臂模型在Onshape中创建，并导入到Simscape Multibody中。
访问此文件交换条目以了解有关Onshape的更多信息
  • //www.tianjin-qmedu.com/s manbetx 845products/simmechanics/onshape.html
尝试这些免费的，动手教程，学习如何使用Simscape:
通过搜索关键字“物理建模”来查找其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/

引用作为

史蒂夫·米勒(2023)。带传送带的机械臂GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/22.2.2.5)。检索．

MATLAB版本兼容性
由R2022b创建
兼容R2016b ~ R2022b
平台的兼容性
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概述

无法下载使用GitHub默认分支的版本

版本 发表 发布说明
22.2.2.5

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/22.2.2.5
22.1.2.5

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/22.1.2.5
21.2.2.4

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/21.2.2.4
21.1.2.3

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/21.1.2.3
20.2.2.2

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/20.2.2.2
20.1.2.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/20.1.2.1
19.2.2.0

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/releases/tag/19.2.2.0
1.8.0.2

连接到GitHub存储库
1.8.0.1

增加了下载与MATLAB旧版本兼容的文件的链接。
1.8.0.0

新增R2018b版本。R19a和R18b版本可以从File Exchange下载，如需更早的版本，请与我联系。
1.7.0.1

新增R2018b版本。R18b和R18a版本可以从File Exchange下载，如需更早的版本，请与我联系。
1.7.0.0

仅更新接触力库(v4.1)，对机械臂示例没有更改。
1.6.0.0

新增R2018a版本。有关早期版本，请与我联系。
1.5.0.0

仅更新接触力库，不更改机械臂示例。
1.4.0.0

新增R2017b版本。
1.3.0.0

已更新以包括最新版本的Simscape多体接触力库(v3.7)。机器人模型、传送带、逻辑均无功能变化。
1.2.0.0

固定运行优化超链接的模型;使超级链接在演示脚本Mac兼容。更新适用于R2016b和R2017a版本。
1.1.0.0

增加了R2017a版本和其他作品引用提交的文本。
1.0.0.0

要查看或报告此GitHub插件中的问题，请访问GitHub库．
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