一个涵盖为移动机器人编程自主任务要点的研讨会。学习成功的自主算法的基本组件，以及如何使用VEX传感器与各种控制技术来定位您的机器人，识别地图特征，并跟踪感兴趣的对象。
车间大纲:
-机器人自主导论
-仿真和图形化建模概述
-个人自主任务:
*避开障碍
*移动时间(时间逻辑)
*航迹推算(状态机)
*使用编码器导航(开/关)
*确定位置(里程计)
*控制位置(PID)
*检测对象
-完全自主实施
-摘要及资料
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。机器人自主与控制车间(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69743-robot-autonomy-and-control-workshop)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
使用R2020b创建
兼容R2020b及后续版本
