主要内容

开始做某事传感器融合和跟踪工具箱

设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具，该系统融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考实例为监视和自主系统的多目标跟踪和传感器融合开发提供了起点，包括机载、星载、陆基、舰载和水下系统。

您可以融合来自真实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同场景下测试您的算法。该工具箱包括多对象跟踪器和评估过滤器，用于评估结合了网格级、检测级和对象或跟踪级融合的体系结构。它还提供了包括OSPA和GOSPA在内的度量标准，用于根据地面真实场景验证性能。

对于模拟加速或快速原型，工具箱支持C和c++代码生成。万博1manbetx

教程

视频

什么是传感器融合

第1部分:什么是传感器融合?
概述传感器融合是什么以及它如何帮助自主系统的设计。

融合Mag，加速器和陀螺来估计方向

第2部分:融合Mag, Accel和陀螺来估计方向
使用磁强计、加速度计和陀螺来估计物体的方向。

融合GPS和IMU估计姿态

第三部分:融合GPS和IMU估计姿态
使用GPS和IMU来估计物体的方向和位置。

使用IMM过滤器跟踪单个对象

第4部分:使用IMM过滤器跟踪单个对象
通过使用交互的多模型过滤器估计状态来跟踪单个对象。

如何同时跟踪多个对象

第5部分:如何同时跟踪多个对象?
介绍多目标跟踪中常见的两个问题:数据关联和跟踪维护。

什么是履带级融合?

第6部分:什么是履带级融合?
引入道对道融合和跟踪架构。