主要内容

轨迹和场景生成

真实路标,率轨迹和场景

使用生成真实轨迹驱动传感器模型kinematicTrajectory,waypointTrajectory,geoTrajectory系统对象。模拟跟踪多个平台的3 d领域使用trackingScenario。设计跟踪场景、配置平台和传感器,并生成合成对象检测使用跟踪场景设计师应用程序。

功能

全部展开

kinematicTrajectory Rate-driven轨迹发生器
waypointTrajectory 路径轨迹发生器
geoTrajectory 路径轨迹在大地坐标系
trackingScenario 创建跟踪场景
trackingScenarioRecording 跟踪情况记录
平台 平台对象属于跟踪场景
GroundSurface 地面属于跟踪场景
SurfaceManager 管理跟踪场景表面
objectDetection 针对单一对象检测报告
objectDetectionDelay 模拟对象按顺序检测
monteCarloRun 蒙特卡洛实现跟踪场景
emissionsInBody 变换排放车身骨架的平台

应用程序

跟踪场景设计师 设计跟踪场景、配置平台和传感器,并生成合成对象检测

跟踪场景读者 读追踪场景和产生仿真数据
场景平台 从场景框架平台转换平台提出了车身骨架

主题