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机器人游乐场

版本20.1.4(37.8 MB) Mathworks学生比赛团队
该工具箱是一系列Simulink虚拟环境,旨在帮助移动机器人基本万博1manbetx概念的教学
3.4
13评级

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更新07年10月20日

来自GitHub.

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虚拟环境库旨在帮助机器人中的基本概念教学以及可重复的课程和其他机器人演示。

安装后通过App菜单提供MATLAB应用程序以帮助启动。

课程:
- 介绍Matlab
- 基本机器人运动
- 介绍Simulin万博1manbetxk
- 遥操作机器人控制
- 编程距离传感器
- 编程自定义行为
- 介绍StateFlow(流程图)
- 迷宫解决机器人

vex clawbot仿真演示:
-远程操作和控制
-自治算法的仿真
- 具有积极感知的自治行为

最佳机器人在线游戏2020 - 爆发
-游戏模板键盘控制
- 游戏手柄控制的游戏模板
- 自治控制的游戏模板

如果您有任何疑问,请随时与我们联系roboticsarena@mathworks.com

引用

Mathworks学生比赛团队(2021年)。机器人游乐场(https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/20.1.4),github。检索到

意见及评分(20.

Giacomo Telloli.

她跪着

您好,当我使用功能块时,我遇到了问题,我只发现它在放置功能块后“锁定”,双击它,输入其内部代码。我无法编辑或添加任何原始代码模型的任何内容。谁能帮我吗?非常感谢

何塞阿根廷Arbelaez

@abdul,看起来这里所示的必需工具箱缺少图像处理工具箱。安装了安装障碍是必要的。否则,您仍然应该能够通过环境对话框窗口中的位置,宽度和高度手动将它们设置为。

Abdul Jabbar.

您好,我在尝试创建自己的障碍环境时收到错误。

这就是我在做的事情,
1.打开空白项目。
2.添加障碍环境块
3.打开环境块
4.转到障碍物设置选项卡,并设置为3或2的障碍物数。

错误:当我按Enter键设置障碍时,我收到以下错误,
“rp障碍环境块(掩码)''untitled /障碍环境'的错误评估'maskdialog'回调。回调字符串是'setobstacleui(gcb)'

无法识别的函数或变量“IMRECT”。

P.S.我通过在命令窗口中键入“ver”,在计算机上检查了已安装的应用程序,并返回所有必需的库。

何塞·艾登纳

如果您有关于“SimMechanicsriigIglyBoundBoundBound”的错误,请尝试以下解决方案://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/484256-Error-using-roboticsplayground-app-whle-running-a-sample-simulation#answer_481179.

Leslii Silveus.

Rodolfo Garcia Luna.

嗨,我有点问题:
模拟1
02:56 PM经过:0.327秒
对block_diagram 'untitled'的'InitFcn'回调进行评估时出错。
回调字符串是'rpinit'
由:
block_diagram没有名为'simmechanicsriigyboundboundbound'的参数
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:框图错误

请问我能解释一下我怎么解决这个问题吗?

Aarnav Bansal.

Sourav Dutta.

我们可以使用带有此工具箱的机器人系统工具箱UAV库来模拟任何环境中的无人机吗?

amit charantimath.

Seok Lee.

“example”选项卡上的链接被断开。

Brian Kornish.

Brian Kornish.

格雷格Drayer.

Eric Fricot.

嗨,小问题:

“模拟1清除
时间流逝:6秒
框图'rp_obstacle_environment_dashboard'中的块数和IT引用的所有型号超出了1000个非virtual块的许可证限制。
组件:Simulin万博1manbetxk |类别:框图错误“

我该如何解决这个问题?

米歇尔帕米

埃德马克

蒂莫

在“RP_Sumo_Dashboard”和它引用的所有模型中,块的数量超过了1000个非虚拟块的许可限制。Matlab家庭版-_-

Mouad Boumediene.

请制作2017年版本我需要它

Akash Gopisetty.

Matlab释放兼容性
用R2019B创建
兼容R2019B及更高版本
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.

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