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Shrahar Shah,Mathworks
使用机器人系统工具箱™表示移动机器人的环境作为占用网格,计划地图上的位置之间的障碍路径,并在计划路径上驱动差动驱动机器人。使用不同的表示,例如四元数,旋转矩阵和欧拉角。R2019B中介s manbetx 845绍了两种新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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