飞行员操纵杆

提供遥控接口视窗平台

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图书馆：
航天模块库/动画/动画支持实用程序万博1manbetx

描述

该飞行员操纵杆块提供了一个Windows飞行员操纵杆接口^®平台。侧倾，俯仰，偏航和油门被映射到操纵杆X，ÿ，[R和ž分别的通道。

您也可以通过设置配置模块输出的所有通道输出配置参数AllOutputs。欲了解更多信息，请参阅飞行员操纵杆所有。该飞行员操纵杆和飞行员操纵杆所有块是具有不同相同的块输出配置默认设置。

此块不会产生部署代码。

限制

如果操纵杆不支持万博1manbetx[R（舵或扭转）信道，偏航输出被设置为零。输出的类型的双，除了当操纵杆ID设定为AllOutputs模式，这是一个UINT32 flagword位。在非微软^®平台上，该块输出零。
间距值具有相反意义上由FlightGear的遥控接口提供。

端口

产量

展开全部

`滚`- 卷
范围[-1,1]

辊命令，在范围[-1,1]中指定的，对应于操纵杆左和右方向。

依赖

要启用该端口，设置输出配置至FourAxis。

数据类型：双

`沥青`- 沥青
范围[-1,1]

节距命令，在范围[-1,1]中指定的，对应于操纵杆向前或向下并向后和向上的方向。

依赖

该输出端口被启用时，输出配置参数设置为FourAxis。

数据类型：双

`偏航`- 偏航
范围[-1,1]

偏航命令，在范围[-1,1]中指定的，对应于操纵杆捻左和右扭转方向。

依赖

要启用该端口，设置输出配置至FourAxis。

数据类型：双

`风门`- 油门
范围[0，1]

节流命令，在范围[0，1]指定的，对应于操纵杆的最低和最高位置。

依赖

启用该端口，设置输出配置至FourAxis。

数据类型：双

参数

展开全部

`操纵杆ID`- 操纵杆ID
`Joystick1`（默认）|`Joystick2`|`没有`

指定操纵杆ID作为Joystick1，Joystick2，要么没有。

程序中使用

块参数：JoystickID

类型：特征向量

值：Joystick1|Joystick2|没有

默认：'Joystick1'

`输出配置`- 操纵杆输出配置
`FourAxis`（默认）|`AllOutputs`

操纵杆输出配置，指定为FourAxis要么AllOutputs。有关更多信息，AllOutputs配置，请参阅飞行员操纵杆所有。

程序中使用

块参数：OutputConfiguration

类型：特征向量

值：FourAxis|AllOutputs

默认：'FourAxis'

`采样时间`- 采样时间
`1/30`（默认）|`-1`|纯量

指定的采样时间（-1为继承），指定为一个标量。

程序中使用

块参数：采样时间

类型：特征向量

值：标

默认：'1/30'

模型的例子

飞的德哈维兰海狸

如何将德哈维兰海狸使用的Simulink和航天模块库™软件模型。万博1manbetx这也说明了如何使用飞行员操纵杆飞德哈维兰海狸。这种模式已被颜色编码，以帮助定位航天模块组块。红色块是航天模块库块，橙色块是包含附加航天模块库块子系统，白色块是Simulink模块。万博1manbetx

打开模型

也可以看看

飞行员操纵杆所有|模拟佩斯

R2006a前推出

航天模块库文件

万博1manbetx

尝试MATLAB，Sim万博1manbetxulink和其他产品s manbetx 845

现在就试用

飞行员操纵杆

描述

限制

端口

产量

滚- 卷范围[-1,1]

依赖

沥青- 沥青范围[-1,1]

依赖

偏航- 偏航范围[-1,1]

依赖

风门- 油门范围[0，1]

依赖

参数

操纵杆ID- 操纵杆IDJoystick1（默认）|Joystick2|没有

程序中使用

输出配置- 操纵杆输出配置FourAxis（默认）|AllOutputs

程序中使用

采样时间- 采样时间1/30（默认）|-1|纯量

程序中使用

模型的例子

飞的德哈维兰海狸

也可以看看

R2006a前推出

航天模块库文件

万博1manbetx

尝试MATLAB，Sim万博1manbetxulink和其他产品s manbetx 845

`滚`- 卷
范围[-1,1]

`沥青`- 沥青
范围[-1,1]

`偏航`- 偏航
范围[-1,1]

`风门`- 油门
范围[0，1]

`操纵杆ID`- 操纵杆ID
`Joystick1`（默认）|`Joystick2`|`没有`

`输出配置`- 操纵杆输出配置
`FourAxis`（默认）|`AllOutputs`

`采样时间`- 采样时间
`1/30`（默认）|`-1`|纯量