d2d

重新取样离散时间模型

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语法

sys1= d2d (sys，Ts） sys1= d2d (sys，Ts”,方法”) sys1= d2d (sys，Ts，选择）

sys1= d2d (sys，Ts）重新采样离散时间动态系统模型sys建立一个等效的离散时间模型sys1与新的样品时间Ts(以秒为单位)，使用零阶保持输入。

sys1= d2d (sys，Ts”,方法”)使用指定的重新采样方法“方法”：

获取有关每个算法的信息d2d转换方法,请参阅Continuous-Discrete转换方法．

sys1= d2d (sys，Ts，选择）重新取样sys使用d2dOptions．

打开生活的脚本

用0.1秒的采样时间创建以下零极点增益模型。

$H （ z ）＝ \frac{z - 0 ． 7}{z - 0 ． 5}$

H = zpk (0.7, 0.5, 0.1);

在0.05 s重新采样模型。

H2 = d2d (H, 0.05)

H2 = (z-0.8243) ---------- (z-0.7071)采样时间:0.05秒

重新取样H2在0.1秒内获得原始模型H．

H3 = d2d (H2, 0.1)

H3 = (z-0.7) ------- (z-0.5)采样时间:0.1秒离散时间零/极/增益模型

这个示例使用:

打开生活的脚本

假设你估计一个离散时间输出误差多项式模型，样本时间与估计数据相当(0.1秒)。但是，您的部署应用程序需要更快的采样频率(0.01秒)。您可以使用d2d重新取样你估计的模型。

加载估算数据。

负载iddata1z1z1。Ts

ans = 0.1000

z1是一个iddata对象，该对象包含采样时间为0.1秒的估计输入输出数据。

估计一阶输出误差多项式模型(2 2 1)．

系统= oe(z1，[2 2 1]);sys。Ts

ans = 0.1000

在0.01秒的采样时间重新采样模型。

sys2 = d2d (sys, 0.01);sys2。Ts

ans = 0.0100

d2d用零阶保持器方法对模型重新采样。

使用语法sys1 = d2d (sys, Ts,“方法”)要重新取样sys使用默认选项“方法”．指定tustin用频率预扭曲重新采样，使用语法sys1 = d2d (sys, Ts,选择)．有关更多信息，请参见d2dOptions．
当sys是一个确定的(IDLTI)模型，sys1不包括的估计参数协方差sys．如果您想在转换模型时转换协方差，请使用translatecov(系统辨识工具箱)．

之前介绍过的R2006a

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