创建跟踪场景
trackingScenario
创建一个跟踪场景对象。跟踪场景模拟一个包含多个平台的3d竞技场。平台代表您想要模拟的任何东西,如飞机、地面车辆或船只。一些平台携带传感器,如雷达、声纳或红外。其他平台充当信号的来源或反映信号。平台也可以包括可以影响其他平台运动的静止障碍。可以将平台建模为点或长方体“维度”
属性时调用平台
.平台可以具有方面相关的特性,包括雷达横截面或声纳目标强度。方法来填充跟踪场景平台
方法为您想添加的每个平台平台
对象。可以为任何平台创建轨迹kinematicTrajectory
,waypointTrajectory
,或geoTrajectory
系统对象。创建场景后,通过调用推进
对象的功能。
sc = trackingScenario
创建一个带有默认属性值的空跟踪场景。在本例中,您可以将场景中的平台轨迹指定为笛卡尔状态kinematicTrajectory
或waypointTrajectory
对象。
sc = trackingScenario(' isearthcentric ',
创建一个带有默认属性值的空地球中心跟踪场景。方法将场景中的平台轨迹指定为大地状态真正的
)geoTrajectory
对象。
配置一个sc
= trackingScenario (名称,值
)trackingScenario
使用一个或多个属性的名称,值
对参数。的名字
属性名和价值
对应的值。的名字
必须出现在单引号内(''
).可以以任意顺序指定多个名值对参数Name1, Value1,…,的家
.任何未指定的属性都采用默认值。
平台 |
为跟踪场景添加平台 |
推进 |
提前跟踪场景模拟一个时间步长 |
重新启动 |
重新启动跟踪场景模拟 |
记录 |
运行跟踪场景并记录平台、传感器和发射器信息 |
发出 |
在跟踪场景中收集排放者的排放物 |
传播 |
在跟踪场景中传播排放 |
检测 |
收集跟踪场景中所有传感器的检测结果 |
lidarDetect |
报告所有激光雷达传感器探测到的点云trackingScenario |
platformPoses |
跟踪场景中所有平台的位置、速度和方向 |
platformProfiles |
跟踪场景下的平台配置文件 |
coverageConfig |
传感器和发射器覆盖配置 |
克隆 |
创建跟踪场景的副本 |
扰乱 |
在跟踪场景中应用摄动 |