polydata

访问多项式系数和已识别模型的不确定性

在页面中崩溃

句法

[a，b，c，d，f] = polydata（sys） [a，b，c，d，f，da，db，dc，dd，df] = polydata（sys） [[___] = polydata（sys，j1，...，jn） [[___] = polydata（___，'细胞'）

描述

[[a，b，c，d，f] = polydata（系统）返回多项式的系数一个，，，，b，，，，C，，，，d，和F描述已确定的模型系统。多项式描述了iDpoly表示系统如下。

用于离散时间系统：

$一个（（问^{- 1} ） y （（ t ） = \frac{b （（问^{- 1} ）}{F （（问^{- 1} ）} 你（（ t - n k ） + \frac{C （（问^{- 1} ）}{d （（问^{- 1} ）} e （（ t ）。$

你（（t）是系统。y（（t）是输出。e（（t）是白噪声干扰。
连续时间系统：

$一个（（ s ） y （（ s ） = \frac{b （（ s ）}{F （（ s ）} 你（（ s ） e^{- τ s} + \frac{C （（ s ）}{d （（ s ）} e （（ s ）。$

你（（s）是拉普拉斯转换为系统。y（（s）是拉普拉斯转换的输出。e（（s）是白噪声干扰的拉普拉斯变换。

如果系统是一个确定的模型，不是iDpoly模型，polydata转换系统至iDpoly提取多项式系数的形式。

[[a，b，c，d，f，，，，DA，DB，DC，DD，DF] = polydata（系统）还返回不确定性da，，，，D b，，，，DC，，，，DD，和DF每个相应的多项式系数的系统。

[[___] = polydata（系统，，，，J1，...，JN）返回多项式系数J1，...，JN阵列中的输入系统确定的模型。

[[___] = polydata（___，'细胞'）返回所有多项式作为双向量的单元阵列，无论输入和输出尺寸如何系统。

输入参数

`系统`	已识别的模型或鉴定模型数组。`系统`可以是连续的时间或离散时间。`系统`可以是SISO或MIMO。
`J1，...，JN`	从n维数组中选择特定模型的索引`系统`确定的模型。

输出参数

a，b，c，d，f

多项式系数iDpoly表示系统。

如果系统是SISO模型，每个模型一个，，，，b，，，，C，，，，d，和F是行矢量。每个行矢量的长度是相应多项式的阶。
- 用于离散时间系统，系数以上升的功能排序问^–1。例如，b = [1 -4 9]意思是b（（问^–1）= 1 - 4问^–1+ 9问^–2。
- 连续时间系统，系数以下降的命令s。例如，b = [1 -4 9]意思是b（（s）=s²- 4s+ 9。
如果系统是一个模型，每个模型一个，，，，b，，，，C，，，，d，和F是一个单元格数组。单元阵列的尺寸由输入和输出尺寸确定系统如下：
- 一个-n_y-经过-n_y单元阵列
- b，，，，F-n_y-经过-n_你单元阵列
- C，，，，d-n_y-b-1单元阵列
n_y是输出的数量系统，和n_你是输入的数量。

单元阵列中的每个条目都是包含相应多项式系数的行矢量。多项式系数的排序方式与SISO情况相同。

DA，DB，DC，DD，DF

估计的多项式系数的不确定性系统。

da，，，，D b，，，，DC，，，，DD，和DF是行矢量或单元阵列的尺寸与相应的一个，，，，b，，，，C，，，，d，和F输出。

每个条目da，，，，D b，，，，DC，，，，DD，和DF给出相应的估计系数的标准偏差。例如，da {1,1}（2）给出返回的估计系数的标准偏差{1,1}（2）。

例子

全部收缩

从确定的模型中提取多项式系数和不确定性

此示例使用：

打开实时脚本

负载系统数据并估算2输入2输出模型。

加载IDDATA1Z1加载IDDATA2Z2data = [Z1 Z2（1：300）];nk = [1 1;1 0];Na = [2 2;1 3];nb = [2 3;1 4];nc = [2; 3];nd = [1; 2];nf = [2 2; 2 1]; sys = polyest(data,[na nb nc nd nf nk]);

加载到Z1和Z2是离散的时间iddata样品时间为0.1 s。所以，系统是两输入的两输出离散时间iDpoly表格的模型：

$一个（（问^{- 1} ） y （（ t ） = \frac{b （（问^{- 1} ）}{F （（问^{- 1} ）} 你（（ t - n k ） + \frac{C （（问^{- 1} ）}{d （（问^{- 1} ）} e （（ t ）$

输入到polyest将每个多项式的顺序设置为系统。

访问估计的多项式系数系统以及这些系数中的不确定性。

[a，b，c，d，f，da，db，dc，dd，df] = polydata（sys）;

输出一个，，，，b，，，，C，，，，d，和F是系数向量的细胞阵列。单元阵列的尺寸由输入和输出尺寸确定系统。例如，一个是一个2 x-2单元格数组，因为系统有两个输入和两个输出。每个条目一个是包含已识别多项式系数的行矢量。例如，检查第二个对角线条目一个。

{2,2}

ans =1×41.0000 -0.8825 -0.2030 0.4364

用于离散时间系统，系数是按越来越多的力量排列的 $问^{- 1}$ 。所以，{2,2}对应于多项式 $1 - 0 。 8682 问^{- 1} - 0 。 2244 问^{- 2} + 0 。 4467 问^{- 3} 。$

尺寸da匹配那些一个。每个条目da给出相应的估计多项式系数的标准偏差一个。例如，检查第二个对角线条目的不确定性一个。

da {2,2}

ans =1×40 0.2849 0.4269 0.2056

铅系数的{2,2}固定在1，因此没有不确定性。其余条目da {2,2}是不确定性 $问^{- 1}$ ，，，， $问^{- 2}$ ，和 $问^{- 3}$ 系数分别。

也可以看看

在R2006a之前引入

系统标识工具箱文档

万博1manbetx

尝试MATLAB，SIM万博1manbetxULINK和其他产品s manbetx 845

立即进行审判