创建和绘制识别模型使用控制系统工具箱软件

这个例子展示了如何使用系统识别工具箱软件和控制系统工具箱软件创建和绘制模型。该示例需要一个控制系统工具箱许可证。

使用控制系统工具箱软件构造一个随机数值模型。

rng (“默认”）;Sys0 = drss(3,3,2);

rng(“违约”)将随机数生成器的设置指定为默认设置。

sys0是具有三个输出和两个输入的三阶数值状态空间模型。

转换sys0到已识别的状态空间模型，并设置其输出噪声方差。

Sys = idss(sys0);sys。NoiseVariance = 0.1*eye(3);

生成用于模拟输出的输入数据。

U = iddata([]，idinput([800 2]，苏格兰皇家银行的));

模拟添加噪声的模型输出。

opt = simOptions(“AddNoise”,真正的);Y = sim(sys,u,opt);

选择指定模拟选项的选项集。y是模拟输出sys0．

创建输入-输出(iddata)对象。

数据= [y u];

从生成的数据估计状态空间模型党卫军．

Estimated_ss = sest(数据(1:400));

estimated_ss是已标识的状态空间模型。

将标识的状态空间模型转换为数值传递函数。

Sys_tf = tf(estimated_ss);

绘制已识别状态空间模型的模型输出。

比较(数据(401:800)estimated_ss)

使用线性系统分析仪绘制识别模型的响应图。

linearSystemAnalyzer (estimated_ss);

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