这个示例展示了如何创建一个基本的System对象™,该对象将数字加1。示例中使用的类定义文件包含定义System对象所需的最小元素。
您可以创建和编辑一个mat文件或使用MATLAB®编辑器以创建System对象。这个例子描述了如何使用新菜单中的MATLAB编辑器。
在MATLAB中,在编辑器选项卡上,选择新>系统对象>基本.打开一个简单的System对象模板。
派生对象的子类matlab。系统
.取代无标题的
与AddOne
在文件的第一行。
classdefAddOne < matlab。系统
系统对象由基类、matlab。系统
可以包含一个或多个mixin类。在类定义文件的第一行指定基类和mixin类。
保存文件并命名它AddOne.m
.
的stepImpl
方法包含在运行对象时要执行的算法。定义此方法,以便它包含您希望System对象执行的操作。
在您创建的基本System对象中,检查stepImpl
模板方法。
方法(Access = protected)函数y = stepImpl (obj, u)%的实现算法。计算y作为输入u和的函数%离散状态。y = u;结束结束
的stepImpl
方法访问始终设置为受保护的
因为它是用户不直接调用或运行的内部方法。
除静态方法外,所有方法都要求系统对象句柄作为第一个输入参数。由MATLAB编辑器插入的默认值为obj
.可以使用任何名称作为System对象句柄。
缺省情况下,输入和输出数量都为1。输入和输出可以使用输入/输出.您还可以使用可变数量的输入或输出,参见更改输入的数量.
或者,如果您通过编辑mat -文件来创建System对象,则可以添加stepImpl
方法使用插入法>实现算法.
改变的计算stepImpl
添加方法1
价值u
.
方法(Access = protected)函数y = stepImpl(~,u) y = u + 1;结束
提示
不需要传入对象句柄,可以使用波浪号(~
)以指示该对象句柄未在函数中使用。使用波浪线代替对象句柄可以防止对未使用的变量发出警告。
删除基本模板中默认包含的未使用的方法。
您可以修改这些方法来添加更多的System对象操作和属性。您也可以不做任何更改,System对象仍然按照预期操作。
类定义文件现在拥有这个System对象所需的所有代码。
classdefAddOne < matlab。系统% ADDONE计算一个大于输入值1的输出值%所有方法都出现在方法声明中。% stepImpl方法具有受保护访问权限方法(访问=保护)函数y = stepImpl(~,u) y = u + 1;结束结束结束
stepImpl
|getNumInputsImpl
|getNumOutputsImpl
|matlab。系统