自动驾驶的工具箱

自动驾驶工具箱™提供算法和工具设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统。你可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划、车辆控制器。可视化工具包括一个鸟瞰图情节和传感器覆盖范围,检测和跟踪,并显示视频、激光雷达和地图。工具箱允许您导入和使用高清地图数据和OpenDRIVE生活^®道路网络。

使用地面真理贴标签机应用程序,可以自动标签地面实况训练和评估感知算法。半(边境)和桌面模拟传感器融合、路径规划和控制逻辑,可以生成和驾驶模拟场景和雷达和摄像头传感器输出。

自动驾驶工具箱提供了参考应用实例通用ADAS和自动驾驶功能,包括结合,AEB, ACC,党的,代客停车。工具箱支持C / c++万博1manbetx代码生成快速原型和边境测试,支持传感器融合、跟踪、路径规划、车辆控制器算法。