电机控制块集™为开发无刷电机的面向现场控制算法提供了参考示例和块。这些示例演示了如何配置控制器模型，为任何目标微控制器(使用Embedded Coder)生成紧凑而快速的C代码^®)．您还可以使用参考示例为特定的电机控制套件生成算法C代码和驱动程序代码。

该块集包括Park和Clarke变换、滑模和通量观察者、空间矢量发生器以及用于创建速度和扭矩控制器的其他组件。您可以根据指定的带宽和电流和速度环的相位裕量自动调优控制器增益万博1manbetx^®控制设计™)．

通过提供直接从硬件收集数据并计算电机参数的工具，该块集允许您创建精确的电机模型。您可以使用参数化电机模型在闭环仿真中测试您的控制算法。