机器人系统工具箱
设计、模拟和测试机器人应用程序
机器人系统工具箱™提供了用于设计、模拟和测试机械手、移动机器人和人形机器人的工具和算法。对于机械手和类人机器人,工具箱包括碰撞检查、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人,它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。工具箱提供了常见的 工业机器人 应用的参考示例。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库,您可以导入、可视化和模拟这些模型。
您可以通过结合所提供的运动学和动力学模型来开发功能机器人原型。该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟您的机器人应用程序。要在硬件上验证设计,可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用MATLAB®编码器™或万博1manbetx®编码器).
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学习机器人系统工具箱的基础知识
机械手算法设计
刚体树模型,逆运动学,动力学,轨迹
移动机器人算法设计
映射,路径规划,路径跟踪,状态估计
机器人建模与仿真
运动学和运动模型,凉亭联合仿真
坐标变换和轨迹
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成
代码生成
生成用于算法加速的C/ c++代码和MEX函数
机器人系统工具箱支持的硬件万博1manbetx
万博1manbetx支持第三方硬件