无人机的工具箱提供工具和参考应用程序设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机的应用程序。你可以设计自主飞行算法,无人机任务,和飞行控制器。飞行日志分析仪应用可以交互地分析3 d飞行路径,遥测信息,传感器读数从常见的飞行日志格式。
为桌面仿真和半实物(边境)自主飞行的测试算法和飞行控制器,您可以生成和模拟无人机场景。你可以模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出一个逼真的3 d环境中或在一个2.5 d模拟环境。
无人机的工具箱为常见的无人机使用提供参考应用实例,如与multirotor无人机自主无人机包裹递送。工具箱支持C / c++万博1manbetx代码生成快速原型,仿真测试和独立部署到硬件Pixhawk等®自动驾驶仪。
学习基本的无人机工具箱
导入、分析和策划的遥测日志
作者场景生成传感器数据,测试算法在模拟环境中
指导模型和导航、轨迹和航点
转换坐标框架,生成轨迹,想象点云和转换
微型飞行器链接通信协议,方言和消息
万博1manbetx支持第三方硬件