你好,瓦伦汀,
设计一个嵌入式实现准确的SOC估计量是一个非常复杂的任务,超越桌面仿真。整个团队奉献他们的时间开发和测试这种算法。
有大量的文献,你可以参考标准技术,熟悉需求和挑战。
这是一个很好的介绍:
http: / /batteryuniversity.com/learn/article/how_to_measure_state_of_charge
——Plett, G。电池管理系统,扩展卡尔曼滤波的LiPB-based戊肝病毒电池(三部分),电源134 (2004)
——< http://mocha-java.uccs.edu/dossier/research/2008rrde-.pdf >
这里是一个例子,我们开发了基于我们的建模方法
——< //www.tianjin-qmedu.com/tagteam/76108_SAE%202013%20-%20Simplified%20EKF%20Battery%20Model.pdf >
甚至在考虑为你的嵌入式控制器生成代码,您必须定义你的算法。是很重要的考虑,真正的电荷状态取决于环境和操作条件,除了飞的当前的电池。实际的总容量的电池一般在低温和高放电率较低,这些都是你的算法需要考虑的因素,你需要一套完整的测量。
你可能想要开始执行在不同的条件和参数的估计在这种方式可以评估这种能力的依赖。最终你会有大量的查找表,你可以把你的电池的电化学指纹。这是非常重要的,因为不同的电池化学类型会有非常不同的电气和热动态行为。例如,脉冲放电曲线你的图会显示在不同温度不同。
你的设计可能包括库仑数(跟踪当前的电池)作为一个粗略的第一估计,由于错误积累随着时间的推移,你需要一些修正/校准。卡尔曼滤波是一种受欢迎的方法,当我们显示在上面引用的例子。
最后,您可能要考虑使用快速原型为车载硬件实现,而不是生产硬件,为了避免所有微处理器与目标相关的并发症,如定点代数、有限的内存占用等等。
如果您有问题的过程中您的项目请不要犹豫写我们,我们将尽我们所能帮助你。
最好的祝愿,
哈维尔Gazzarri
