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ZYNQ ZCU102板上任务执行步长不稳定，如何校准?

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丹 姚
丹 姚 2021年8月16日
编辑: 丹 姚2021年9月15日
你好所有的,
使用Matlab 2020b和Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102评估工具包进行基于模型的开发。
最近我在板上部署了一个更大的模型，执行时间不正常，明显比Simulink中的设定值大(电机运动变慢)。万博1manbetx
有时，执行时间在一小部分时间步长内是不稳定和不正常的。(我使用FPGA计数器粗略地获得ARM步骤执行时间)
所以我想咨询一下:
1.当一个ARM可执行文件在ZCU102板上运行时，实时中断源是什么?这是计时器吗?我可以设置中断源吗?
2.我可以监视硬件上每个时间步骤的执行时间吗?
3.如果执行时间步长不稳定，如何校准?
先谢谢你。

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