NXT扫描仪与乐高头脑风暴NXT

基于NXT扫描器模型的嵌入式编码器机器人NXT设计。

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更新5月11日

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NXT扫描仪是一种图像扫描仪,可以使用光传感器扫描图像,扫描数据通过USB传输到PC上。在PC机上使用MATLAB进行图像处理(对比度调整、图像插值和图像反褶积)。NXT扫描器是用MATLAB/Simulink和Stateflow开发的。万博1manbetx

您可以在youtube上看到NXT Scanner演示电影。
http://www.youtube.com/watch?hl=en&v=hadVwPJw3_0

这个演示需要嵌入式编码机器人NXT demo作为MBD环境。在尝试这个演示之前,您需要从下面的URL下载它。
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/13399

nxtOSEK / JSP
ANSI C/ c++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO®MINDSTORMS®NXT
http://lejos-osek.sourceforge.net/index.htm

<免责声明>
乐高(R)是乐高集团公司的商标,不赞助、授权或认可本演示。LEGO(R)和Mindstorms(R)是乐高集团的注册商标。

引用作为

班野义明(2022年)。NXT扫描仪与乐高头脑风暴NXT(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/23153-nxt-scanner-with-lego-mindstorms-nxt), MATLAB中央文件交换。检索

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V1.10的新特性:
新增英文文档:NXT Scanner Model-Based Design.doc & NXT Scanner Building Instructions.doc
-修改日文文件

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