SimMechanics™结合Simulink®和MATLAB®，允万博1manbetx许工程师创建复杂的机械模型，分析模型，并为机械系统开发控制器。在这个技术例子中，我们检查了如何使用SimMechanics, MATLAB和Simulink来建模物理组件，综合控制器，并模拟Stewart平台的万博1manbetx闭环系统。Stewart平台是一个六自由度的定位平台。
更多信息，请参阅MATLAB摘要文章:
//www.tianjin-qmedu.com/company/newsletters/articles/creating-a-stewart-platform-model-using-simmechanics.html
这里提供的模型来源于SimMechanics提供的Stewart Platform演示模型。
引用作为
克莱因瓶(2022)。Stewart平台机械系统(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/2334-stewart-platform-mechanical-system)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R13
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