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如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器万博1manbetx

版本1.0.0(60.5 KB)由 Melda Ulusoy
“理解卡尔曼滤波器，第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型万博1manbetx
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更新2018年10月4日

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提交的文件包含“理解卡尔曼滤波器，第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”控制技术讲座视频中使用的所有文件。万博1manbetx在Simulink中使用Simscape Multibody对一个简单的摆系统万博1manbetx进行建模。利用控制系统工具箱中的扩展卡尔曼滤波块估计非线性摆系统的角位置。

引用作为

梅尔达·乌卢索伊(2023年)。如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69005-how-to-use-an-extended-kalman-filter-in-万博1manbetxsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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