球盘Simscape模型、控制和诊断-文件交换MATLAB中央 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

球盘Simscape模型,控制和诊断

1.0.3版本(307 KB) 纳西姆•哈立德

这是球板Simscape模型,控制和诊断。硬件有两个伺服系统作为输入和球的位置作为输出

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更新2020年2月28日

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第四章
Chapter_4 /模型:包含球的Simscape模型板
Chapter_4 / Application_Problem_1:包含Simscape模型和PID控制器对球盘
Chapter_4 / Application_Problem_2:包含Simscape模型和PID控制器板的球和广场
Chapter_4 / Application_Problem_3:包含Simscape球板模型和诊断

产品说明:
墨西哥人的c文件和运行仿真软件模型万博1manbetx
硬件:https://www.roboholicmaniacs.com/product-page/ball-on-plate

引用作为

纳西姆•哈立德(2023)。球盘Simscape模型,控制和诊断(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/74331-ball-on-plate-simscape-model-control-and-diagnostics), MATLAB中央文件交换。检索2023年6月8日。

MATLAB版本兼容性

创建R2018b

兼容任何释放

平台的兼容性

窗户 macOS Linux

类别

物理建模>Simscape多体>多体建模>

找到更多的在多体建模在帮助中心和MATLAB的答案

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Chapter_4 / Chapter_4 / Application_Problem_1

Chapter_4 / Chapter_4 / Application_Problem_2

Chapter_4 / Chapter_4 / Application_Problem_3

Chapter_4 Chapter_4 /模型

ball_on_plate.slx

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