从系列:改进赛车开发
汽车安全系统对未来的自动驾驶至关重要,而且已经是我们今天驾驶的汽车的重要组成部分。鉴于在现实环境中测试这些系统是危险的,开发、测试和验证主动安全系统的功能的模拟是必不可少的。
在这一集,我们将发现如何实现车道跟踪使用计算机视觉工具箱™和自适应巡航控制在MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®.但有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器都受到限制,只能提供有限的信息。因此,传感器融合是为控制系统提供可靠数据基础的必要条件。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多域问题。万博1manbetx事实上,传感器数据(雷达信号或摄像机图像)需要处理和控制算法需要开发。
这一主题不仅适用于汽车原始设备制造商。Formula Student团队已经在这方面工作了多年。在本集中,来自奥格斯堡无人机公司的斯塔克斯特罗姆团队和罗伯特·多林格亲自为我们提供了一段他们的自动驾驶赛车的短视频,该赛车是使用MATLAB和Simulink开发的。万博1manbetx
本集示例的链接可以在MATLAB文档中找到。请检查以下链接以获得更多信息。
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