MATLAB遇到MINDSTORMS:如何使用MATLAB控制LEGO NXT机器人用于教育目的
Dorian Schneider，亚琛工业大学
这一节提供了使用MATLAB的快速介绍®控制乐高®头脑风暴®NXT机器人。了解亚森工业大学LEGO MINDSTORMS工具箱的基本功能概述，该工具箱在MATLAB上运行，包括读取传感器数据和控制电机驱动器。本演示向您展示如何使用MATLAB快速设计、控制和调试自定义机器人。文中还给出了在教学中使用MATLAB和MINDSTORMS的有用建议和指导方针。
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