连接到覆盆子π硬件板在MATLAB在线- MATLAB和Simulink MathWorks한국万博1manbetx

连接到覆盆子皮中的硬件板MATLAB在线

准备您的树莓派™硬件板来建立连接MATLAB^®在线™.

先决条件

检查主板和操作系统是否支持万博1manbetxMATLAB在线连接。支持的操万博1manbetx作系统是Raspbian Stray或Raspbian Buster。支持的板万博1manbetx是覆盆子PI 2型B，覆盆子PI 3型号B，3型型号B +和Raspberry PI 4 Model B.这是实现概述的安全措施的最佳做法保护你的覆盆子皮.
打开你的树莓派，并确保它连接到互联网。您的设备不必与正在运行的计算机连接到同一台计算机或同一网络MATLAB在线.
如果你使用的是桌面环境下的Raspbian版本，你可以打开一个shell输入安装命令。如果您的设备引导到命令行，请在那里输入安装命令。您还可以通过SSH或其他远程访问方法访问设备，如远程访问.

注

在树莓派硬件上部署MATLAB函数时，推荐使用完整版本的树莓派操作系统MATLAB在线.

设置覆盆子皮硬件板

通过在Raspberry Pi shell中输入以下命令，安装Raspberry Pi的MATLAB软件包：
```
$sudo apt-get install matlab-rpi
```
配置您的树莓派，使其发现在MATLAB在线。按照命令行中显示的设置步骤进行操作。
```
$sudo matlab rpi设置
```
1. 给你的设备起个名字。
```
第1步：在在线Matlab提供raspberry pi的名称。名称：mypi.
```
2. 选择启用或禁用外围设备功能。
```
步骤2：启用/禁用Raspberry Pi上的外围设备。是否要启用I2C？（y/n）：是否要启用SPI？（y/n）：是否要启用摄像头？（y/n）：是否要启用UART？（y/n）：y
```
3. 选择启用或禁用将MATLAB函数部署到Raspberry Pi。
```
步骤3:启用/禁用MATLAB函数部署到树莓派。你想启用部署MATLAB函数作为一个独立的可执行程序吗?(y/n): y需要在树莓派硬件上部署MATLAB函数的Userland库。Userland库由第三方根据GitHub库https://github.com/raspberrypi/userland/提供的单独许可条款授权给您。安装用户?(y / n): y
```
4. 提供你的数学作业^®用于验证服务器的帐户凭据MATLAB在线连接。您的用户ID和与您的帐户关联的电子邮件地址都是有效的。此信息不会存储在本地的树莓派。
```
步骤4：提供您的MathWorks帐户凭据。电子邮件地址或用户ID:jsmith密码：**********正在安装userland库。这可能需要几分钟。
```
  如果在登录MathWorks帐户时遇到问题，请访问迈斯沃克网站。我们建议您为您的MathWorks帐户启用两步验证，以提高安全性。有关启用两步验证时的特定身份验证说明，请参阅开启两步验证.
注

此登录有效期为六个月，直到您的凭据过期。一旦它们过期，您将无法从连接到Raspberry PiMATLAB在线。要重新验证您的板，请按照中的步骤进行MathWorks帐户凭据已过期.

重新启动Raspberry Pi以开始侦听MATLAB在线连接。

$ sudo重启

您可以使用标志在初始设置后的任何时间修改设置。这些是您可以提供的标志matlab rpi设置包安装命令。

描述	选项语法	例子
设置树莓派显示名称MATLAB在线.	`--name=name`	`sudo matlab-rpi-setup - name mypi2`
设置树莓派显示名称MATLAB在线.	`-N`	`sudo matlab-rpi-setup-n mypi2`
中设置Raspberry Pi的身份验证凭证MATLAB在线.	`--登录`	`sudo matlab-rpi-setup——登录`
中设置Raspberry Pi的身份验证凭证MATLAB在线.	`-L.`	`sudo matlab-rpi-setup - l`
启用或禁用树莓派的I2C功能。需要重新启动。	`--i2c = {enable \|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——i2c enable`
启用或禁用树莓派的I2C功能。需要重新启动。	`-一世`	`Sudo matlab-rpi-setup -i enable`
启用或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`——spi ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——spi enable`
启用或禁用树莓派的SPI特性。需要重新启动。	`-`	`Sudo matlab-rpi-setup -s enable`
启用或禁用Raspberry Pi上的摄像头功能。需要重新启动。	`--照相机={启用\|禁用}`	`sudo matlab rpi设置--启用摄像头`
启用或禁用Raspberry Pi上的摄像头功能。需要重新启动。	`- c`	`sudo matlab rpi设置-c启用`
在树莓派上启用或禁用UART功能。需要重新启动。	`——uart ={启用\|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——uart enable`
在树莓派上启用或禁用UART功能。需要重新启动。	`-U`	`Sudo matlab-rpi-setup -u enable`
在树莓派上部署一个MATLAB函数作为一个独立的可执行文件。	`--deploy = {enable \|禁用}`	`Sudo matlab-rpi-setup——deploy enable`
在树莓派上部署一个MATLAB函数作为一个独立的可执行文件。	`- d`	`Sudo matlab-rpi-setup -d enable`
显示matlab-rpi-setup使用。	`——帮助`	`sudo matlab-rpi-setup——帮助`
显示matlab-rpi-setup使用。	`-H`	`sudo matlab-rpi-setup - h`

要查看shell中每个标志的完整描述，请输入以下命令。

男人matlab-rpi-setup美元

使用enableI2C,disablei2c.,enableSPI,失能SPI作用于MATLAB在线， I2C和SPI外设必须在设置或使用标志时启用。

连接到覆盆子皮从MATLAB在线

打开一个MATLAB在线会议在https://matlab.mathworks.com从任何连接到互联网的电脑。使用MathWorks帐户凭据登录。

注

您必须使用在Raspberry Pi设置期间使用的相同帐户凭据登录。

扫描配置了相同MathWorks帐户凭据的树莓派硬件。

流氓

ans=1x4表格名称序列号包装版本状态

以下是树莓Pi的可能状态：

准备好连接了吗	Raspberry Pi安装了matlab rpi包的正确版本。您可以创建MATLAB在线连接。
有联系的	Raspberry PI安装了正确版本的MATLAB-RPI包。它已经连接在MATLAB在线.
需要升级	Raspberry Pi安装了matlab rpi包的过时版本。请参阅需要更新Raspberry Pi上的MATLAB软件包请示。
认证要求	提供MathWorks帐户凭据以重新验证在线连接。在您的登录凭据过期前两周出现此状态。看到MathWorks帐户凭据已过期请示。

使用raspi没有任何输入，重复使用最近成功的树莓派连接的设置。如果是第一次连接，这个函数创建一个连接到第一个指定为“准备连接”的树莓派设备流氓输出。
```
r = raspi
```
```
r=带属性的raspi:DeviceAddress:'myPi'序列号：'00000000 A9F2C18C'板名：Raspberry Pi 3 B型可用板：{'led0'}可用数字签名：[4,5,6,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27]可用通道：{'CE0'，'CE1'}可用总线：{'i2c 1'}可用摄像头：{'UVC摄像头（046d:0809）}BUSI0}
```
或者，您可以指定名称或者serialnumber树莓派的流氓连接到某个设备的输出。
```
r = raspi (“myPi”）;
```
```
r = raspi (“00000000 A9F2C18C”）;
```
从成功连接到您的Raspberry Pi后MATLAB在线看见入门MATLAB支持包树莓派硬件万博1manbetx在硬件上执行基本操作。

注

只有一个用户可以通过MATLAB在线访问树莓Pi。

部署MATLAB来自的硬件上的函数MATLAB在线

创建MATLAB函数blinkLED并在MATLAB的连接模式下在Raspberry Pi上进行在线验证。

函数闪烁的（）%创建一个树莓派对象r=raspi（）；%使LED闪烁100个周期对于计数=1:10000%打开LED指示灯writeLED (r,“LED0”1);%暂停0.5秒暂停（0.5）；%关闭LED指示灯writeLED (r,“LED0”, 0);%暂停0.5秒暂停（0.5）；结束结束

添加编译指令# codegen并进行代码更改以确保该功能可部署。有关在硬件上部署MATLAB函数的更多信息，请参阅在Raspberry Pi上部署MATLAB函数的工作流.

函数闪烁的（）% # codegen%创建一个树莓派对象r=raspi（）；%使LED闪烁100个周期对于计数=1:10000%打开LED指示灯writeLED (r,“LED0”1);%暂停0.5秒暂停（0.5）；%关闭LED指示灯writeLED (r,“LED0”, 0);%暂停0.5秒暂停（0.5）；结束结束

创建硬件配置对象。

板=目标硬件(“树莓π”)

board=targetHardware，属性：名称：'Raspberry Pi'设备地址：'00000000 A9F2C18C'用户名：''密码：'BuildDir:'/home/matlabrpi'启用RunonBoot:0 BuildAction:'Build、load和run'CoderConfig:[1x1 coder.CodeConfig]