取向的定义和ENU表示参考系insfilterErrorState功能吗?

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Haopeng陈 2022年6月30日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1751150-definition-of-orientation-of-insfiltererrorstate-function-with-enu-reference-frame

回答: 布莱恩Fanous 2022年8月9日

亲爱的社区成员,

偏航角的定义是什么 insfilterErrorState ENU表示帧?而是enu表示本地x轴之间的夹角和enu表示全球x轴或其当地enu表示x轴之间的角度和北吗?

                          filt = insfilterErrorState (“ReferenceFrame”,“ENU表示”);
                         
                          filt。IMUSampleRate = 100;
                         
                          filt。ReferenceLocation = [lat0 lon0 alt0];
                         
                          qeul =四元数(函数([yaw0 pitch0 roll0]),“欧拉”,“ZYX股票”,“帧”);
                         
                          filt。状态=[紧凑(qeul) (0, 0, 0), (0, 0, 0), (0, 0, 0), (0, 0, 0), 1] ';