取向的定义和ENU表示参考系insfilterErrorState功能吗?
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亲爱的社区成员,
偏航角的定义是什么
insfilterErrorState
ENU表示帧?而是enu表示本地x轴之间的夹角和enu表示全球x轴或其当地enu表示x轴之间的角度和北吗?
filt = insfilterErrorState (“ReferenceFrame”,“ENU表示”);
filt。IMUSampleRate = 100;
filt。ReferenceLocation = [lat0 lon0 alt0];
qeul =四元数(函数([yaw0 pitch0 roll0]),“欧拉”,“ZYX股票”,“帧”);
filt。状态=[紧凑(qeul) (0, 0, 0), (0, 0, 0), (0, 0, 0), (0, 0, 0), 1] ';
致以最亲切的问候