MATLAB的答案

大满贯Builder和rosbags地图

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Emmanouil才气
Emmanouil才气 2023年5月8日
你好,我一直试图模拟激光雷达使用虚幻的自动驾驶工具箱实现大满贯。所以我创建ros2bags然后我皈依ros1bags .bag文件使用Matlab的大满贯。(供参考,仿真软件为pointc万博1manbetxloud2我转换提供了一个节点来提升公司
我的问题是与奥多姆的话题。我试着在.bag文件,与nav_msgs /奥多姆主题/测程法然后geometry_msgs / PoseStamped和在这两种情况下猛然发现我的激光雷达的话题但是我得到N / A Odomo话题。
自文档实现Matlab与ROS一般缺乏一点,有人可以提供所需的消息类型或主题名称需要奥多姆在这种情况下吗?

在回答这个问题。

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