位置变化ECEF加工
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嗨
我可能有一些生锈力学,但我不明白为什么ECEF和LLA位置随时间变化在零的身体力量和时刻。
很容易测试,一个ECEF四元数加工块零输入和任意的初始位置(不极)和零初始身体平移和旋转速度和WGS84星球。
我知道位置变化是由于运输术语(特别是向心加速度)新兴从解决加工旋转框架。然而,这些交通条件将影响惯性位置(ECI)位置不是ECEF和LLA的位置。因此一个静止的点在一个旋转的星球上有一个常数ECEF LLA的位置,但其ECI位置将随时间变化。
谁能解释我缺少什么呢?或者是一块做一些不应该吗?
亲切的问候,
穆罕默德