阶段一阶过程的阴谋。

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vickyzhao
vickyzhao 2017年12月3日
你好,我有一个非常基本的问题一阶过程的相图G (s) = K /(τ* s + 1),τ> 0。
我的理解是,因为我们在这里有一个负极,显示有频率响应的滞后,即相角< 0。它应该无论如何获得的符号,K。然而,当我用bodeplot命令生产阶段情节,我有铅、K < 0时积极的相位角。以下是我使用的代码:
清晰的所有;
k_dc = 5;
Tc = 10;
s =特遣部队(“年代”);
G = k_dc / (Tc * s + 1)
以上情节与负的相角值产生阶段,滞后,预期。
当我如果改变k_dc = 5,相移是正的。
我应该如何解释呢?应该我认为第二阶段的起点情节180 0,因为马克斯相变是90度吗?谢谢!

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