你好,灰岩洞
我将回答这些问题从工作到目前为止我已经学了鹦鹉Mambo四轴飞行器在Matlab / Simulink仿真:万博1manbetx
1。沟通的采样时间是慢的,因为它不能处理在一个样本的嵌入式计算机(Mambo)。如果使用TCP作为通信协议,正在做一些处理来处理接收到的包,比如检查错误。此外,这个通信协议,设计目标可靠性,保证数据在一定的顺序,所以你可能会有一个很大的延迟期间实验。增加沟通频率不会让有必要得更快。另一方面,如果你使用UDP,是一种无连接的协议,你会更快的传播,但不能保证交货和错误检查,数据发送和发送方不打扰它是否被接受,甚至被收到。使用UDP的最大通信速度我能没有错误的仿真软件是100 hz,到目前为止我没有使用TCP / IP。万博1manbetx你可以阅读更多关于TCP和UDP的区别在以下链接:
- https://万博1manbetxsupport.holmsecurity.com/hc/en-us/articles/212963869-What-is-the-difference-between-TCP-and-UDP-
- https://www.geeksforgeeks.org/udp-server-client-implementation-c/
- https://en.wikibooks.org/wiki/Communication_Networks/TCP_and_UDP_Protocols/UDP
2。电机转速变化时通过电脑发送他们,因为你不会,我也会说,你不能收到一个数据包每Mambo-sampling时间。因此,当输入值没有定义为零。这意味着发动机的输出将会更弱,作为调¨¨你作为输入信号。从TCP / IP接收块:
¨
数据输出端口接收的数据作为一个数组(资料片)。状态的端口输出0当可用数据的大小小于数据大小参数,¨
3所示。我相信在本教程中他们只把这个建议作为工作的起点和熟悉使用Mambo四轴飞行器的开发周期。我坚信,是不可能控制的姿势通过发送电机输入电脑使用这个系统。只有慢动力学可以做这种方式,如高度和位置,例如。
我希望我的回答能帮助你。
