我跟着串行/ UART教程
在这里
和一切工作正常;我可以通过使用串行接口发送数据。然后我自己的
getAccelerometerData.m
文件之间来回传递数据的测试
Holybro遥测收音机
虽然都是连接到我的笔记本电脑
;我附加了
。m
文件在这里。我也附上仿真软件模型。万博1manbetx
我的挑战是发送相同的数据,但是
之间的Pixhawk 4和我的笔记本电脑
(一个无线电遥测插入pixhawk,另一种是插入我的笔记本);尽管收音机上的LED指示器指示他们沟通(他们当我打开QGroundControl),我不能得到任何类型的数据转移。我试着用的
TELEM1
和
UART & I2C B
港口Pixhawk(和改变了相应的通信仿真软件模型参数万博1manbetx
/dev/ttyS1
或
/dev/tttyS4
。我确认我选择合适的端口上我的笔记本电脑,Pixhawk,尝试了不同的组合,都无济于事。简而言之:
有人知道如何让在遥测数据传输之间的无线电Pixhawk和我的笔记本电脑吗?
我运行Windows 1809, Ubuntu 16.04 WSL Pixhawk 4与最新的固件(v1.9.0,我认为),MATLAB R2018b,遥测收音机一直闪现用QGroundControl最新的固件。
编辑:
这就是建议尝试在仿真软件文档万博1manbetx
在这里
:
配置PX4串行传输和接收模型交换数据比其他Pixhawk系列控制器的串行端口。
那么我该怎么做呢?
