机器人改变基础的身体的树。
14日视图(30天)
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解释:
我们设计了一个连锁机器人抓手和基础框架上有两个可切换的磁铁。在运动期间,钳子和基地的身体交换它们的功能。例如(参考附件),链接“Magnet01”是基本的身体和Magent02免费爪。在运动的第一步,“Magent02”将附着在墙上,成为基础的身体和“Magnet01”将被释放,成为自由的钳子
问题:
我的问题是,我们如何改变基本的身体在ridgidTree吗?
![](http://www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/338968/image.jpeg)