情景变体发电机自动驾驶的工具箱
从一粒种子生成多个变体场景,手动创建或生成的记录传感器数据
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更新2023年4月18日
场景变化的过程从种子场景生成多个变种,手动创建或生成的记录传感器数据。变体的场景生成器自动驾驶的工具箱™支持计划使您能够自动生成多个场景的不同参数的一个种子的场景。万博1manbetx使用这些场景变化等不同自动驾驶的安全评价应用自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(党的)和自适应巡航控制系统(ACC)。
特性
- 参数提取场景、演员参数,种子的场景或事件参数。
- 从场景中提取碰撞信息。
- 修改和碰撞参数提取的演员。
- 执行参数变化后,产生变异的场景。
- 可视化生成的变种,或者导出生成的变体ASAM OpenSCENARIO®文件格式。
- 测试驱动应用程序按照欧洲新车评估项目(欧元NCAP®)测试协议。
文档
例子
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笔记
生成变种场景中,您可以创建一个种子场景中使用
drivingScenario
对象。有关更多信息,请参见
以编程方式创建驾驶场景
。或者,您可以使用真实的车辆数据生成一个种子场景记录从各种传感器,如GPS、相机和激光雷达。有关更多信息,请参见
场景生成器自动驾驶的工具箱
。
