作为开发新的研究生级别指导，导航和控制课程的一部分，在胚胎航空大学，已经开发了一个Simulink块集，允许学生仅在Matlab / Simulink中工作以进行GNC代码的开发。万博1manbetx此代码可直接下载到Ardupilot 2.0集成传感器和处理包，让学生轻松开发小型无人机车辆。该块集可用于消除具有知识渊博的程序员的要求，以及知识渊博的电气工程师，以将硬件和软件与机身集成。附带的指南旨在描述块集的功能，提供了如何实现控制设计的建议，以及如何直接从Simulink将代码嵌入Ardupilot上的代码。万博1manbetx该块集在早期开发中，有改进的空间;预计未来的学生或学术界整体将推进能力前进。
此块集使用新的目标 - 硬件功能首次出现在Matlab 2012a中，该功能允许Simulink用户从Simulink模型自动生成代码，以选择硬件目标。万博1manbetx此功能以前仅适用于Simulink编码器和其他类似工具箱的所有者。万博1manbetx
有关详细信息，请参阅.zip文件中包含的文档。可以达到块集的作者：
apm2.万博1manbetxsimulink@gmail.com.
引用
罗伯特哈特利（2021年）。APM2 万博1manbetxSimulink块集（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/39037-apm2-万博1manbetxsimulink-blockset），Matlab中央文件交换。检索到。
Matlab释放兼容性
用R2012B创建
兼容任何释放
