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APM2 万博1manbetxSimulink块集

版本1.0.0.0(1.69 MB) 罗伯特哈特利
万博1manbetxSimulink块集配合Ardupilot Mega 2.0硬件。包括读取外部RAD的块

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更新2012年11月13日

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作为开发新的研究生级别指导,导航和控制课程的一部分,在胚胎航空大学,已经开发了一个Simulink块集,允许学生仅在Matlab / Simulink中工作以进行GNC代码的开发。万博1manbetx此代码可直接下载到Ardupilot 2.0集成传感器和处理包,让学生轻松开发小型无人机车辆。该块集可用于消除具有知识渊博的程序员的要求,以及知识渊博的电气工程师,以将硬件和软件与机身集成。附带的指南旨在描述块集的功能,提供了如何实现控制设计的建议,以及如何直接从Simulink将代码嵌入Ardupilot上的代码。万博1manbetx该块集在早期开发中,有改进的空间;预计未来的学生或学术界整体将推进能力前进。

此块集使用新的目标 - 硬件功能首次出现在Matlab 2012a中,该功能允许Simulink用户从Simulink模型自动生成代码,以选择硬件目标。万博1manbetx此功能以前仅适用于Simulink编码器和其他类似工具箱的所有者。万博1manbetx

有关详细信息,请参阅.zip文件中包含的文档。可以达到块集的作者:

apm2.万博1manbetxsimulink@gmail.com.

引用

罗伯特哈特利(2021年)。APM2 万博1manbetxSimulink块集(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/39037-apm2-万博1manbetxsimulink-blockset),Matlab中央文件交换。检索到

APM2 /

APM2 /块/

APM2 /块/模拟_IO /

APM2 / Blocks / Baro /

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