这个文件包含一个简单的单轴的例子和一个完整的6轴示例使用DLFP MPU6050(数字低通滤波器)。
I2C图书馆使用WirnigPiI2C附带targetinstaller零售物价指数的分布。
这些例子显示了使用I2C库命令。更多的能力咨询杰夫Rowberg arduino MPU6050代码:http://playground.arduino.cc/main/mpu - 6050或注册的6050个文档定义。
其他设备驱动程序模块,硬件上运行是可以在我们的网站:
http://minseg.webs.com/downloads
这里有完整的Arduino图书馆和课程:
http://minseg.com/pages/downloads
即将到来:
——HMC5883L磁强计
和其他人!
这项工作是在伦斯勒理工学院机电一体化课程的一部分。
引用作为
约书亚·赫斯特(2022)。使用WiringPiI2C覆盆子πMPU6050 SFunction与I2C通信(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/43383-raspberry-pi-mpu6050-sfunction-with-i2c-communication-using-wiringpii2c), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2013a
兼容任何释放