在这个工具箱,使用quadrotor是挑战的土地在一艘尽管1)侧风;2)螺旋桨的失败;3)船舶的运动。可以使用两种控制系统;显然,自适应控制算法提供了更好的结果比经典的pid算法。
引用作为
安德里亚·L 'Afflitto (2021)。互动模拟船用着陆(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64614-interactive-simulator-for-shipboard-landing), MATLAB中央文件交换。检索。
在这个工具箱,使用quadrotor是挑战的土地在一艘尽管1)侧风;2)螺旋桨的失败;3)船舶的运动。可以使用两种控制系统;显然,自适应控制算法提供了更好的结果比经典的pid算法。
安德里亚·L 'Afflitto (2021)。互动模拟船用着陆(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64614-interactive-simulator-for-shipboard-landing), MATLAB中央文件交换。检索。
