从一个旋转的超矩阵(3 x 3 x nFrames)或旋转平移超矩阵(4 x 4 x nFrames)，这个算法构建一个优化问题，并计算一个范数1矩阵，即初始超矩阵中每个相应元素的最小平方。
这个函数需要fromAngleToMatrix。m和fromMatrixToAngle。M也在我的频道上分发。
引用作为
Pariterre(2021)。averageRT(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/72272-averagert)， MATLAB中央文件交换。检索．
