该提交包含一组模型,以显示由无刷直流电机驱动的电动全地形车辆的实现。该模型是为参加BAJA电动竞赛的学生团队建造的,其中车辆是由无刷直流电机驱动的。团队可以使用这个例子作为参考,通过改变参数和子系统来构建他们自己的车辆模型。
学习资源:
1.电机控制:观看本系列了解无刷直流电机控制。您将了解BLDC和六步换向(梯形控制)的内部工作原理。
链接://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/brushless-dc-motors
2.如何使用Simscape Electrical设计电机控制器:本视频系列将向您展示如何建模无刷直流电机,研究电机特性,如反电动势电压和转矩,以及使用Simscape Electrical设计速度控制器。
链接://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/how-to-design-motor-controllers-using-simscape-electrical
3.物理建模教程:这些培训材料将帮助您的学生竞赛团队开始建模,
模拟、分析汽车系统。
链接://www.tianjin-qmedu.com/videos/series/student-competition-physical-modeling-training-107490
联系人:
如有任何问题或建议,请写信至racinglounge@mathworks.com。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。无刷直流电机驱动的电动汽车GitHub (https://github.com/mathworks/electric-all-terrain-vehicle/releases/tag/v1.0.1)。检索.