四边锥齿轮装配测试

这个例子模拟了在一个闭环中连接的四个锥齿轮。锥齿轮组件的必要块包含在掩码子系统中,关键参数暴露在对话框中。

内容

模型

锥齿轮4x封闭装配子系统

开放的子系统

锥齿轮4x封闭装配约束子系统

锥齿轮约束要求机构的其余部分保持两个框架,它是连接在对齐。这个子系统有必要的约束和参数化的刚性变换,以保持框架在正确的位置和方向。

开放的子系统

模拟结果来自Simscape日志

下图显示了由锥齿轮组件连接的四个齿轮的速度。