ROS工具箱提供连接MATLAB的界面® and Simulink® with the Robot Operating System (ROS and ROS 2), enabling you to create a network of ROS nodes. The toolbox includes MATLAB functions and Simulink blocks to import, analyze, and play back ROS data recorded in rosbag files. You can also connect to a live ROS network to access ROS messages.
Toolbox允许您通过桌面模拟验证ROS节点,并通过连接到外部机器人模拟器,如凉亭。ROS工具箱万博1manbetx支持C ++代码生成(使用万博1manbetxSimulink Coder™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点并部署到模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx支持Simulink外部万博1manbetx模式允许您在型号在硬件上运行时查看邮件和更改参数。
了解ROS工具箱的基础知识
设置并与ROS网络进行互动
创建,发送和接收消息,主题和网络信息
发送请求,执行任务,并获取服务和操作的反馈
分析ROSBAGS,转换树和时间序列数据
访问来自专用传感器和输入的消息
创建ROS自定义消息
使用Simulink访问ROS网络和消息万博1manbetx
模拟ROS和凉亭应用,连接到Turtlebot®硬件
万博1manbetx支持第三方硬件