这些函数求解了周期LQ状态反馈设计的离散周期Riccati方程(DPRE)。函数计算离散时间周期Riccati方程的唯一稳定解X{k}，并返回状态反馈u{k} = -K{k} X{k}下的增益矩阵k {k}，其中k = 1:P。

m文件dpre通过循环QZ或牛顿反迭代方法求解离散时间周期最优控制问题。这些不是最快的方法，但效果相当不错。

墨西哥文件“dprex”通过一个周期QR(使用matlab内部狭槽库中的函数)或一个复杂的周期QC方法(使用从pqzschur库中转换的fortran到c代码)解决离散时间周期最优控制问题。mex文件的实现要快得多，但需要编译mex文件，这可以通过运行make_dprex.m来完成。