马克。联邦调查局MathWorks
本视频首先解释运行支持包所需的软件:万博1manbetx
视频接着解释了如何使用Simulink与其他DDS参与者进行通信。万博1manbetx出于演示目的,使用Shapes Demo(由RTI Connext提供)与Simulink进行通信。万博1manbetx将一个接口定义语言(IDL)文件导入到Simulink中,以创建与IDL文件中的每个结构定义一致的Simulink总线。万博1manbetx然后,您可以启动RTI Connext形状演示。接下来,将使用各种Simul万博1manbetxink模型来创建一个DDS领域参与者,该参与者发布和订阅与RTI Connext Shapes演示程序交换的DDS主题数据。最后,您可以从其中一个Simulink模型生成C代码。万博1manbetx在生成的源代码报告中标识DDS api。本视频中万博1manbetx使用的Simulink示例是作为DDS支持包的一部分安装的。万博1manbetx
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