1^圣(领带)

速度计使用数字滤波器(维德)

波鸿应用科学大学- Felix施耐德

这个项目使用仿真软件和基于模型的设计万博1manbetx方法来创建一个名为“维达高精度光学长度和速度传感器。该传感器使用技术的“空间过滤速度测量学”来衡量检测对象的速度。项目实现一个定制的集成电路板(FPGA)捕捉摄像头数据和执行多个空间滤波器的计算功能。处理过的数据从这个定义董事会通过串行接口发送一个TI中提取速率的数字信号处理器的信息。整个系统,包括多通道之间的串行接口板,在仿真软件建模,然后利用仿真软件测试验证。万博1manbetx通过各自的代码部署到单独的硬件板,该项目能够测试传感器的准确性。这个项目是一个很好的例子,如何使用仿真软件进行建模,模拟,迭代测试和传感器在工业应用程序万博1manbetx生成代码。

1^圣(领带)

SafeTown

德累斯顿技术大学-穆斯塔法Saraoğlu

SafeTown项目旨在创建一个小规模的路线图,自由自主车辆机器人驱动没有互相碰撞。项目展示了一群自主车辆的控制机器人(乐高EV3)只使用仿真软件和附加工具箱路线图。万博1manbetx实时交通管理是通过无线通信实现图像识别的车辆使用UDP和使用一个摄像头和一个工作站。这个项目是一个极好的例子,使用仿真软件开发模型真实的移动硬件,系统需要占了噪声传感器的影响万博1manbetx,改变环境条件,汽车上的电池电荷状态的变化。

2^nd的地方

在履带机器人手臂

顿涅茨克国立技术大学-阿列克谢Labeev

这个项目使用仿真软件来开发一个机器人万博1manbetx”机械手与履带移动平台上。机器人利用机载单片机从蓝牙智能手机接收命令,实现机器人的执行机构。项目机器人的组件的CAD模型导入到Simscape多体计算执行机构力矩需要执行机器人的预期的操作。这些计算是用来选择合适直流电机与变速箱和增量编码器,可以由车载锂磷酸电池。然后项目使用仿真软件开发的移动机器人闭环控制万博1manbetx,机械手的定位。这个视频是一个例子的仿真软件和Simscape多体可用于选择机器万博1manbetx人的执行机构的三维模型,随后开发其控制。

3^{理查德·道金斯}的地方

智能电网将电动汽车

澳大利亚麦考瑞大学——奥萨马本Irshad

这个项目演示了电动车(电动汽车)的集成智能电网允许停电动车为电网提供能源和相关服务。停的额外支持电动汽车有助于避免万博1manbetx电源电压和频率问题由于发电能力之间的不匹配和电网的电力需求。万博1manbetx仿真软件开发控制体系结构用于电网,使电动汽车停车场,形成局部虚拟发电厂。控制方案考虑停车场的发电量的变化由于车辆到达/离开,电池退化,旅游模式和电池充电/放电率。测试的控制方案是通过原型控制仿真软件直接进入半实物仿真硬件(边境)。万博1manbetx这个视频展示了仿真软件可用于电力电子应用程序开发和测试控万博1manbetx制。