虚拟调试是使用自动化设备和工厂的数字模型对自动化控制系统进行测试、验证和验证。在桌面仿真和半实物仿真中，在将软件部署到原型或生产设备之前，可以在各种场景中测试机电组件、控制系统和过程之间的交互。
虚拟调试允许工程师:
- 在过程中识别和消除设计错误
- 减少开发和验证时间
- 降低实体系统期间的风险和潜在损害
- 快速而无损地测试各种各样的操作场景
工厂和控制系统的模型可以实现比虚拟调试更多的功能。工程团队可以在整个设备的设计、实现、集成和操作过程中重用模型。他们可以将他们的模型以数字孪生的形式应用于监测机器或执行预测性维护等任务。仿真软件，如Simulink万博1manbetx®，允许您模拟系统，设计工业控制算法，验证和验证设计，并在综合工程软件环境中为工业控制器生成代码。
典型的基于模型的设计流程，工业自动化和机械公司使用Simulink设计、验证和实现工业控制算法万博1manbetx
基于MATLAB的基于模型的虚拟调试设计®和Sim万博1manbetxulink，通常包括以下步骤：
- 建模与桌面仿真
- 设计控制模型和设备模型的物理系统，包括CAD导入
- 将新功能与旧机器软件相结合
- 自动化系统测试
- 优化参数(如软件、机械、液压)
- 自动从模型生成代码（IEC 61131-3结构化文本和梯形图，C / C ++，HDL）
- 硬件循环和实时测试
- 实时模拟物理系统(植物模型)的行为
- 设计和测试硬件无关的功能
- 直接从Simulink调试实时算法（使用“外部模式”）万博1manbetx
- 通过工业现场总线将虚拟机连接到PLC
- PLC平台的代码生成
- 生成C / C ++，IEC 61131-3或HDL代码
- 通过供应商的IDE将自动生成的代码集成到PLC软件中
- 使用“外部模式”从Simulink和statflow执行在线万博1manbetx调试
- 数字双床使用
- 执行基于模型的运行状况监视和预测性维护
- 从现场数据中重现错误
- 对操作员进行新系统的培训
虚拟调试使机器制造商和工业设备制造商能够在设计过程的早期测试他们的嵌入式软件——在物理机器或原型可用之前。
