PID控制分别代表成比例,积分和衍生物控制,是行业中最常用的控制技术。以下视频介绍了PID控制如何工作,并讨论控制器对闭环系统响应的比例,积分和衍生术语的效果。要了解如何设计和实现PID控制器,请查看视频下方的资源。
PID控制涉及多项任务,包括:
- 选择适当的PID算法(P,PI或PID)
- 调优控制器增益
- 模拟控制器对工厂模型
- 在目标处理器上实现控制器
虽然在理论上简单,但PID控制器的设计和实现可能在实践中难以耗时。
MATLAB和附加产品通过使您能够为s manbetx 845这些设计任务带来效率:
- 配置用于PID算法(P,PI或万博1manbetxPID),控制器形式(并联或标准),防风保护(打开或关闭)的Simulink PID控制器块,以及控制器输出饱和度(打开或关闭)
- 自动调谐仪器模型的控制器增益,交互式拨打您的设计
- 自动调谐控制器实时获得对抗物理植物
- 调整多个控制器以批处理模式
- 通过将你的PID控制器模块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成用于定位微控制器的C代码
- 自动生成IEC 61131结构化文本以定位PLC或PAC
- 自动缩放控制器收益以在具有定点算术的处理器上实现控制器