模型分析与控制设计的线性化

线性化包括创建一个非线性系统的线性逼近这在一个小范围内是有效的操作点或纵倾点，即所有模型状态均为常数的稳态状态。线性化需要设计一个控制系统使用经典的设计技术，如波德图和根轨迹设计．线性化还可以让您分析系统行为，如系统稳定性、干扰抑制和参考跟踪。

你可以线性化一个非线性的Simulink万博1manbetx^®模型，以产生线性状态空间，传递函数，或极零增益模型。你可以使用这些模型:

• 画出波德反应
• 评估循环稳定的利润
• 分析和比较附近的系统响应不同的操作点
• 设计线性控制器，降低灵敏度参数的变化和建模错误
• 测量闭环系统的频率响应中的共振

线性化的另一种方法是通过模型输入信号，并从仿真输出和输入计算频率响应。您可以使用频率响应估计当模型由于基于事件的动态(如那些与脉宽调制和状态流相关的动态)而不能线性化时^®图。

有关线性化Simulink模型的更多信息，请参见万博1manbetx万博1manbetx仿真软件控制设计™．它还提供了在不更改模型的情况下计算频率响应的功能。