面向现场的控制为各种电机类型提供最大扭矩，包括各种电机类型的现场弱化控制，包括电感机，永磁同步机（PMSMS）和无刷直流（BLDC）电机。

下面的框图显示了面向字段的控制架构，包括以下组件：

• 电流控制器由两种比例整体控制器组成
• 可选的外环速度控制器和电流参考生成器
• 克拉克，公园和逆园变换转换在静止和旋转同步框架之间
• 一种空间矢量调制器将vα和vβ命令变换为脉冲宽度调制信号的算法应用于定子绕组
• 保护和辅助功能，包括启动和关机逻辑
• 如果需要无传感器控制，可选观察者以估计转子角位置

电机控制工程师指导面向领域的控制执行以下任务：

• 使用两个PI控制器开发控制器体系结构，用于当前循环
• 为可选的外速和位置环开发PI控制器
• 调整所有PI控制器的收益以满足性能要求
• 设计一个空间矢量调制器，用于控制PWM
• 设计观察者算法，以估计转子位置和速度如果使用无传感器控制
• 根据AMP设计最大扭矩或现场弱化控制算法，以生成最佳ID_REF和IQ_REF
• 实现计算高效的公园，克拉克和逆园变换
• 设计故障检测和保护逻辑
• 在不同的操作条件下验证并验证控制器性能
• 在微控制器或FPGA上实现固定或浮点的控制器

使用Simulink面向现场的控制设计万博1manbetx^®允许您使用多型仿真来设计，调整和验证控制算法并在硬件测试之前通过电机的完整工作范围进行检测和校正误差。使用Simulink使用模拟，您可以减少原型万博1manbetx测试的量，并验证控制算法对故障条件的鲁棒性，无法对硬件进行测试。你可以：

• 型号各类电机，包括同步和异步三相机。您可以从简单的第一原理，总和模型到高保真，通过从FEA工具（如ANSYS）的进口而创建的基于FEA工具创建的FOURING的非线性模型的不同级别的模型之间创建和切换^®麦克斯韦尔^®和jmag.^®。
• 模型电流控制器，速度控制器和调制器。
• 型号逆变电力电子设备。
• 调谐控制系统使用线性控制设计技术获得，例如Bode Plot和Root轨迹以及自动PID调谐等技术。
• 模型启动，关机和错误模式和设计降级和保护逻辑，以确保安全操作。
• 设计观察者算法，用于估计转子位置和速度。
• 优化ID_REF和IQ_REF，以确保最小功率损耗，在转子上方的操作标称速度，并在参数不确定度下进行正确的操作。
• 设计信号调节和I / O通道的处理算法。
• 运行电机和控制器的闭环模拟，以测试正常和异常操作场景的系统性能。
• 自动生成ANSI，ISO或处理器优化的C代码和HDL，以实现快速原型设计，硬件循环测试和生产实现。