开始DDS模块

DDS模块提供用于建模和模拟软件应用程序的应用程序和块，这些应用程序发布或订阅数据分发服务（DDS）中间件。该模块包含DDS词典，该字典使您可以在Simulink中管理，创建和编辑DDS定义万博1manbetx^®。您可以将DDS规范导入为XML文件，以创建Skeleton Simulink模型，作为开发DDS应用程序算法的起点。万博1manbetx

DDS模块提供用于发布和订阅样本向DD的块，包括其相应的服务质量（QoS）。它与RTI Connext DDS和Eprosima Fast DDS堆栈完全集成。

DDS模块从Simulink模型生成C ++代码和XML文件（带有嵌入式编码器万博1manbetx^®）。

教程

• DDS阻滞如何工作？
  

  的概述DDS模块。

在Simulink中创建DDS应用程序万博1manbetx

了解在Simulink中建模的应用程序如何使用DDS。万博1manbetx

• 步骤1：创建DDS定义
• 第2步：查看和编辑DDS定义
• 步骤3：构建Simulink万博1manbetx模型作为发布者和订户
• 第4步：配置DDS接口
• 步骤5：构建和部署应用程序到DDS网络

关于数据分销服务（DDS）

• 什么是DDS？
  

  数据分配服务（DDS）中间件平台的概述。

特色示例

DDS阻滞形状演示

DDS模块形状演示的实施

打开实时脚本