主要内容

检测和跟踪

摄像机传感器配置，视觉感知，激光雷达处理，跟踪和传感器融合

自动驾驶Toolbox™感知算法使用来自相机和LIDAR扫描的数据来检测和跟踪感兴趣的对象，并将它们定位在驾驶场景中。这些算法非常适合ADA和自动驾驶应用，例如自动制动和转向。

类别

  • 相机传感器配置
    单眼相机传感器校准，图像到车辆坐标系变换，鸟类视图图像变换
  • 视觉感知
    车道边界，行人，车辆和其他对象检测，使用机器学习和深度学习
  • 激光雷达处理
    Velodyne®文件导入，分割，下采样，转换，可视化和3-D点云注册
  • 跟踪和传感器融合
    对象跟踪和多传感器融合，鸟眼检测图和对象跟踪