自动驾驶Toolbox™提供了几个功能，可以从各个第三方文件中读取和可视化汽车数据。行业中有各种各样的文件格式，它们以不同的格式存储汽车数据。汽车数据包括来自LIDARS，IMUS，相机以及车辆状态信息，CAN消息和任何其他自定义测量的传感器的数据。

Velodyne^®LIDARS Store Point Cloud Data在数据包捕获（PCAP）文件中。点云也存储在PLY或PCD文件中。ibeo^®传感器，由IBEO汽车系统， 创造IBEO数据容器可以同时包含多个传感器数据的文件，例如IMU，GPS，相机和LIDAR。ADTF（汽车数据和时间触发的框架）是Elelktrobit开发的数据格式，还可以同时存储来自多个汽车传感器的数据。这里高清实时地图（此处HDLM）是一款Web服务，可为自动驾驶应用程序提供高清地图数据。

自动驾驶工具箱支持上述所有文件格式的读取和可视化数据万博1manbetx。其他文件格式可能需要其他工具箱许可。